燃料电池汽车整车控制器（VCU）

       燃料电池汽车整车控制器（VCU）是燃料电池汽车的指挥控制中心。该整车控制器完全由海亿新能自主设计开发并掌握全套技术，通过采集司机踏板、电机转速、换档面板，判断司机的驾驶意图，精确控制车辆相关部件，并计算出目标牵引力矩，以电机电耗最小及等效氢耗最小为原则，同时参考电机外特性、储能系统的各项边界条件，对电机进行力矩分配，对整车运动控制、多能源能量管理与匹配、整车安全及故障诊断等单元进行综合协调控制，最终实现氢燃料电池和动力电池的能量最优管理策略。具有支持三路CAN、工作电压范围宽、功耗低、自带隔离等优势。

功能特点：

1. 实时冗余采集驾驶员踏板信息和面板操作指令，智能判别驾驶员驾驶意图和甄别误操作，实现车辆安全操纵驾驶。
2. 高速获取车辆行为动态信息，实时动态计算驱动电机目标动力力矩需求和车速智能控制；实现车辆的安全可靠行驶。
3. 根据燃料电池和辅助电池两者工作状态，实时动态调整和优化“氢-电”能量分配管理策略，实现等效最小氢耗的经济驾驶模式。
4. 控制器采用硬件信号隔离、软件滤波技术和容错控制算法，具有抗干扰能力强，可靠性高等特点；支持休眠唤醒功能。